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Katheter sind in der Medizin Röhrchen oder Schläuche für unterschiedliche Anwendungszwecke. Bei der Insulinpumpentherapie wird die im Unterhautfettgewebe liegenden Kanüle mitsamt dem Verbindungsschlauch, der an die Insulinpumpe angekoppelt wird, als Katheter bezeichnet.

Katheter werden außerdem in Blutgefäße (etwa Herzkatheter zur Untersuchung der Herzkranzgefäße) oder Hohlorgane (zum Beispiel Harnblase, zur Harnableitung) eingeführt.